Trukin litium-akkujen BMS-valinta: Regeneratiivinen jarrutus, nopea lataus ja monivuorokäyttö

Mistä tämä artikkeli on peräisin Architecture Coverage -lehdestä

Jos vielä pohdit, miksi trukkisovellukset tarvitsevat erillisen rakennusautomaatiojärjestelmän (BMS) yleisen suurvirtayksikön sijaan, trukkiautomaatiojärjestelmän arkkitehtuuria käsittelevä artikkelimme käsittelee tätä kysymystä. Tässä artikkelissa oletetaan, että tapaus on ratkaistu, ja keskitytään valintaan: kun arkkitehtuuri on päätetty, kolme hankintakysymystä vaikuttavat siihen, miten valitset trukkiautomaatiojärjestelmän.

Regeneratiivinen jarrutus: Miten pulssin talteenotto ohjaa BMS-spesifikaatiota

Kun kuormattu trukki hidastaa tai laskee nostettua kuormaa, moottorinohjain syöttää regeneratiivista virtaa takaisin akkuun muutaman sekunnin ajan kerrallaan. Nämä pulssit voivat hetkellisesti ylittää rakennusautomaatiojärjestelmän jatkuvan virrankeston – joskus huomattavasti – ja niitä tapahtuu useita kertoja vuoron aikana normaalissa varastotoiminnassa.

Tähän tehtävään sopimattoman rakennusautomaatiojärjestelmän riski on ylivirtasuojan laukeaminen normaaleissa jarrutustilanteissa.Paketti irtoaa. Käyttäjä saa varoituksia tai järjestelmä jumiutuu. Ajan myötä toistuvat suojauksen laukaisut rasittavat rakennusautomaatiojärjestelmän komponentteja yli niiden tarkoitetun käyttöprofiilin.

Kaksi käytännön vinkkiä tarjouspyyntövaiheeseen:

• Kysy toimittajalta rakennusautomaatiojärjestelmän toiminnasta regenerointipulssien aikana., ei pelkästään jatkuvaa virtaluokitusta. Kaksi asiaa on tässä tärkeitä: miten lataussuunnan ylivirtasuoja erottaa lyhyet regenerointipulssit jatkuvista ylivirtatapahtumista, jotka todella edellyttävät katkaisua, ja miten BMS raportoi käytettävissä olevan latausvirran moottorinohjaimelle, jotta regenerointia voidaan rajoittaa, kun akulla on vähän varaustilaa lähellä täyttä latausta.
• Varmista moottorinohjaimen toimittajalta, minkä regenerointivirtaprofiilin trukkisi tuottaa.— huippuamplitudi, kesto, taajuus. BMS-toimittajan on vahvistettava nämä tiedot spesifikaatioiden mukaisesti, ei yleisluontoisia väitteitä regeneroinnin tuesta.

Nopea lataus trukkikäytössä: Mitä BMS-järjestelmän on selvittävä

Pikalataus keskittää virran ja lämpökuorman lyhyempiin latausaikoihin kuin yön yli tapahtuva lataus. Trukin akun latautuessa 30 prosentista 80 prosenttiin 15–20 minuutin ruokatauon aikana keskimääräinen virta voi olla useita kertoja yön yli tapahtuvaan lataukseen verrattuna yön yli tapahtuvan latauksen nopeudesta riippuen.

Akkuautomaatiojärjestelmän laiteohjelmistossa asetettujen latausvirran rajojen tulisi vastata laturin ja akun todellista latauskykyä: liian korkean rajan asettaminen voi vahingoittaa kennoja, kun taas liian matalan rajan asettaminen hidastaa latausta ja palauttaa pikalatauksen tarkoittaman säästön.

Kaksivuoro- vs. kolmivuorotyöt: Miksi ne eivät ole sama rakennusautomaatiojärjestelmä

Yhden vuoron trukki saa kahdeksan tuntia käyttöaikaa, minkä jälkeen seuraa pitkä yölataus – työsykli samanlainen kuin raskaassa työmatka-ajoneuvossa. Kahden vuoron toiminta suunnilleen kaksinkertaistaa päivittäisen pyöräilyn, ja vuorojen välillä on ruokatauko. Kolmivuoron toiminta kierrättää pakkausta kolme kertaa päivässä lyhyemmillä lepotauoilla, usein luottaen tilapäislataukseen taukojen aikana.

Kaksi asiaa muuttuu muutoksen voimakkuuden mukaan:

• Solujen ajautuminen kertyy nopeammin.100 mA:n passiivisen tasapainotuksen korjaama syklitaajuus latausikkunoiden aikana muuttuu riittämättömäksi, kun nämä ikkunat kutistuvat ja syklit moninkertaistuvat. Aktiivinen tasapainotus ansaitsee paikkansa monivuorokäytössä – vaikka hyödyt riippuvatkin kennojen yhteensovituslaadusta, akun suunnittelusta ja latauskäyttäytymisestä.
• Rakennusautomaation terminen palautumisaika lyhenee.Kolmivuorokäytössä jäähdytysikkuna on tunteja, ei datalehdessä penkkikokeessa oletettu yön yli -jakso. Määritä jatkuva virta todellisella lepovirtaprofiililla, älä penkkikokeen nimellisarvolla.

Oikea rakennusautomaatiojärjestelmä kaksivuorotyöhön ei usein ole oikea kolmivuorotyöhön. Määritä käyttöjakso, äläkä pelkästään trukin tyyppiä.

Teollisuusajoneuvojen integrointiin tarkoitetut tietoliikenneliitännät

Trukin BMS-tiedonsiirto käyttää tyypillisesti CAN-väylää ajoneuvon ohjainten integrointiin – lataustilan, käytettävissä olevan virran, vikailmoitusten ja suojaustapahtumien seurantaan. RS485 on yleinen kalustonhallinnassa ja isäntätietokoneen valvontajärjestelmissä, jotka seuraavat kuorma-autojen kuntoa monissa trukeissa. Bluetoothia käytetään yleensä yksittäisten kuorma-autojen diagnostiikkaan.

Erittelytaloustiede: Mihin sijoittaa, missä ei kannata liioitella erittelyjä

Trukkikaluston taloustiede tekee rakennusautomaatiojärjestelmien määrittelystä todellisen kustannuskeskustelun. Tässä on syytä tunnistaa seuraavat mallit:

Minne sijoittaa:

• Jatkuva virtaluokitus lämpömarginaalilla todellisen ympäristön ja käyttösuhteen mukaan— ei penkkitestattu otsikko, joka olettaa ihanteelliset olosuhteet
• Regeneraatiopulssin toleranssi— BMS-suojauslogiikka, joka käsittelee jarrutustapahtumat ilman virheellisiä laukaisuja, pitää trukin tuottavana vuorojen välillä
• Aktiivinen tasapainotus aidosti raskaaseen monivuorotyöhön— kun syklitaajuuden vauhti ylittää sen, mitä passiivinen tasapainottaminen voi korjata

Missä ei kannata liioitella:

• Aktiivinen tasapainotus kevyeen yksivuorotyöhön— passiivinen tasapainotus vastaa käyttösuhdetta ja lisää vähiten kustannuksia
• Suuremmat virta-arvot kuin moottorinohjain ja pikalatausprofiili todellisuudessa vaativat— käyttämättömästä kapasiteetista maksaminen on kustannusten maksamista ilman hyötyä
• Viestintäominaisuudet, joita kalustonhallintajärjestelmäsi ei itse asiassa käytä— Bluetooth- tai isäntätietokoneen valvontaominaisuudet, jotka näyttävät hyviltä teknisissä tiedoissa, mutta toiminto ei muodosta yhteyttä

Suurivirtainen trukkiautomaatiojärjestelmä on fyysisesti suurempi kuin pienempivirtainen alusta, koska lämpö- ja rakennevaatimukset ovat aidosti erilaiset – ei siksi, että erittelylomake on pehmustettu.Sovita tekniset tiedot todelliseen käyttöprofiiliin.

DALY-valikoima trukkien litiumprojekteille

DALYn trukkien BMS-valikoima on jaettu kolmeen nykyiseen tasoon, jotka vastaavat yleisiä teollisuusajoneuvoalustoja:

Aktiivista tasapainotusta vaativissa suurvirtatrukkisovelluksissa D-sarja voidaan yhdistää ulkoiseen aktiiviseen tasapainotusmoduuliin sen sijaan, että turvauduttaisiin itse rakennusautomaatiojärjestelmän integroituun 100 mA:n passiiviseen tasapainotukseen.Pienemmän virran kokoonpanoissa, joissa aktiivinen tasapainotus on vaatimus, TM- ja TS-aktiivibalansointivaihtoehdot integroivat 1A:n aktiivisen tasapainotuksen suoraan. Näiden kahden lähestymistavan välinen valinta on projektitason keskustelu suunnittelutiimin kanssa.

Jatkuva virta tietyssä varastoympäristössä, jäähdytystavalla ja käyttösuhteella vahvistetaan tarjouspyyntöä edeltävässä suunnittelukeskustelussa sen sijaan, että sitä käytettäisiin vertailuarvotaulukon perusteella.

→ DALY High Current BMS -valikoima:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/

→ DALY-aktiiviset tasapainotustuotteet:https://www.dalybms.com/active-balancing-products/

→ DALYn ulkoiset aktiiviset tasapainotusmoduulit:https://www.dalybms.com/active-balancer/

Usein kysytyt kysymykset

Q1Miksi regeneratiivinen jarrutus vaatii erilaisen BMS-spesifikaation?

Regeneratiivinen jarrutus tuottaa lyhyitä vastavirtapulsseja, jotka voivat ylittää rakennusautomaatiojärjestelmän jatkuvan virran nimellisarvon. Rakennusautomaatiojärjestelmä, jota ei ole määritelty trukin regenerointiin, voi laukaista suojauksen normaaleissa jarrutustilanteissa, irrottaa kuorman ja pysäyttää ajoneuvon. Olennainen toimittajan kysymys on, miten rakennusautomaatiojärjestelmän suojauslogiikka erottaa lyhyet regenerointipulssit jatkuvista ylivirtatapahtumista, jotka edellyttävät irtikytkentää.

Q2Voiko tavallinen suurvirtainen rakennusautomaatiojärjestelmä hoitaa trukkien pikalatauksen?

Se riippuu tietystä spesifikaatiosta ja pikalatausprofiilistasi. Pikalataus keskittää virran ja lämpökuorman lyhyempiin aikaväleihin, joten rakennusautomaatiojärjestelmän jatkuvan virran nimellisarvossa on otettava huomioon lämmön kertyminen, ei pelkästään keskimääräinen virta. Pyydä toimittajia vahvistamaan jatkuva virta todellisella pikalatausnopeudellasi ja varastosi ympäristön lämpötilalla.

Q3Onko kaksivuorotyön rakennusautomaatiojärjestelmä sama kuin kolmivuorotyön?

Ei välttämättä. Kolmivuorotyössä paketti kierrätetään useammin lyhyemmillä lepojaksoilla, mikä kiihdyttää kennojen ajautumista ja lyhentää rakennusautomaation lämpöpalautumisaikaa. Aktiivisen tasapainotuksen arvo nousee jaksotaajuuden myötä, ja jatkuvan virran nimellisarvot tulisi varmistaa todellisella lepoprofiililla eikä penkkikokeen lepojaksolla. Määritä käyttöjakso, älä pelkästään trukin tyyppiä.

Q4Vaikuttaako trukin jännite rakennusautomaatiojärjestelmän valintaan?

Jännite on vain yksi osa spesifikaatiota – se määrittää kennojen lukumäärän ja suojauskynnykset, mutta ei jatkuvaa virtaluokitusta, regenerointikäyttäytymistä tai tasapainotusmenetelmää. Esimerkiksi DALY D -sarja tukee kennojen lukumäärää 8S:stä 32S:ään, kattaen yleiset trukkien jännitealustat 24V:sta 96V:iin kemiasta ja järjestelmän suunnittelusta riippuen, mutta oikean version valinta tällä alueella riippuu yhtä paljon käyttösuhteesta ja virtaprofiilista kuin jännitteestäkin.

Q5Sisältääkö D-sarja aktiivisen tasapainotuksen vai tarvitsemmeko erillisen aktiivisen tasapainottimen?

D-sarja tarjoaa vakiona 100 mA:n passiivisen tasapainotuksen. Trukkien kokoonpanoissa, jotka vaativat aktiivista tasapainotusta 400–800 A:n virta-alueella, D-sarja kannattaa yhdistää ulkoiseen aktiiviseen tasapainotusmoduuliin sen sijaan, että odottaisi aktiivisen tasapainotuksen olevan integroitu samaan pakettiin. Pienemmän virran kokoonpanoissa (150–400 A) Mini-Red TM- ja TS-versiot integroivat 1 A:n aktiivisen tasapainotuksen suoraan.

Tietoja DALYsta

DALY suunnittelee ja valmistaa litiumakkujen hallintajärjestelmiä laitevalmistajille, akkupakkausten valmistajille ja teollisuusajoneuvojen integroijille, ja sen tuotteita käytetään yli 130 maassa. Vuonna 2015 perustettu DALY toimii ISO 9001 / ISO 14001 -standardin mukaisesti ja täyttää CE- ja RoHS-vaatimukset. Suurvirta- ja energian varastointilinjoilla on UL Recognized Component -status soveltuvin osin, ja järjestelmätason sertifiointityötä tuetaan toimitetulla dokumentaatiolla.

Valitsetko rakennusautomaatiojärjestelmän trukin litiumprojektiin?

Jos olet trukin litiumpakettiprojektin valintavaiheessa, DALYn suunnittelutiimi työskentelee käyttöjakson, regenerointiprofiilin, pikalatausvaatimusten ja ajoneuvointegraation parissa yleisen datalehden sijaan.

• Jaa trukkityyppi, moottorin teho, jännitealusta, vuoroprofiili, pikalatausnopeus, ajoneuvon ohjausprotokolla
• Pyydä D-sarjan spesifikaatiota ja aktiivisen tasapainotuskonfiguraation keskustelua tarpeen mukaan
• Sähköposti: dalybms@dalyelec.com / kittyxu@dalyelec.com
• Puhelin:Kitty +86 137 1199 6792 / Selina +86 132 1520 1813
• WhatsApp:+86 188 2453 6816 / +86 137 1199 6792

Suurvirtaisten BMS-tuotteiden sivu:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/